要使用G32指令进行M10螺纹的编程，你需要遵循以下步骤和格式：
设置坐标系
使用G90设置绝对坐标系。
使用G54选择工件坐标系。
使用G17选择X-Y平面。
设置切削速度和进给速度
使用S1000设置主轴转速为1000转/分钟。
使用F100设置进给速度为100mm/分钟。
刀具补偿
使用G40取消刀具补偿。
使用G80取消循环取消。
设置螺纹参数
使用G32指令开始螺纹修整，设置起始点坐标（X0，Z0）和螺距（K1.5）。
螺纹加工
使用G01指令在X轴上以100mm/分钟的速度移动到加工起始点（X40）。
使用G01指令在Z轴上以10mm/分钟的速度向下进给，开始螺纹加工。
结束螺纹加工
使用G80结束螺纹修整。
使用M30结束程序。
示例编程代码
```plaintext
N10 G90 G54 G17 ； 绝对坐标系，选择工件坐标系，选择X-Y平面
N20 S1000 F100 ； 设置主轴转速为1000转/分钟，进给速度为100mm/分钟
N30 G40 G80 ； 取消刀具补偿，取消循环取消
N40 G32 X0 Z0 K1.5 ； 启动螺纹修整，设置起始点坐标和螺距
N50 G01 X40 F100 ； 在X轴上以100mm/分钟的速度移动到加工起始点
N60 G01 Z-10 ； 在Z轴上以10mm/分钟的速度向下进给，开始螺纹加工
N70 G80 ； 结束螺纹修整
N80 M30 ； 程序结束
```
参数说明
X, Z： 绝对尺寸编程时螺纹的终点坐标。
U, W： 增量尺寸编程时螺纹的终点坐标。
F： 螺纹导程，即螺纹的螺距。对于M10螺纹，螺距为1.5mm。
Q： 螺纹起始角，通常为0度（不用指定时）。
注意事项
确保机床和刀具的参数设置正确，以适应M10螺纹的加工要求。
根据具体的加工需求调整进给速度和转速。
如果需要加工多个相同形状的工件，可以设置循环次数。
通过以上步骤和示例代码，你应该能够在数控机床上成功编程并加工出M10螺纹。