编写四方形轨迹的编程指令需要考虑以下几个步骤：
确定正方形的边长
设定一个变量来存储正方形的边长。例如，设边长为 `side_length`。
使用循环结构实现正方形的移动
可以使用 `for` 循环或 `while` 循环来实现正方形的移动。循环次数为边长的值。
编写移动指令
在每一次循环中，通过调用相应的移动指令来实现正方形的移动。例如，使用 `MoveAbs` 指令来移动到绝对坐标，或者使用 `MoveJv` 指令来移动到相对于当前位置的角度和距离。
```abb
； 设置边长
SET side_length = 100
； 正方形移动的循环
FOR i FROM 0 TO side_length
； 移动到当前边的起点
MOVEABS（X, Y, 0, side_length * i, Z）
； 等待一段时间（例如1秒）
WAIT 1
END FOR
```
如果你使用的是其他编程语言或机器人控制系统，指令的格式和语法可能会有所不同。以下是一个使用Python和ROS（Robot Operating System）的示例代码：
```python
import time
设置边长
side_length = 100
正方形移动的循环
for i in range（side_length）:
移动到当前边的起点
x = i * side_length
y = 0
z = 0
等待一段时间（例如1秒）
time.sleep（1）
```
请根据你使用的具体编程语言和机器人控制系统调整代码。如果你需要更详细的帮助，请提供更多的上下文信息，例如使用的编程语言和机器人控制系统。