在G68手动编程中，旋转打孔的步骤如下：
确定旋转中心
旋转中心的坐标值可以是X、Y、Z中的任意两个，由当前平面选择指令G17、G18、G19中的一个确定。如果省略X和Y，则G68指令认为当前位置即为旋转中心。
指定旋转角度
旋转角度R，逆时针旋转定义为正方向，顺时针旋转定义为负方向。例如，逆时针旋转90度应表示为+90，顺时针旋转90度应表示为-90。
编写旋转指令
基本编程格式为：`G68 X_ Y_ R_`，其中X_和Y_是旋转中心的坐标值，R_是旋转角度。例如，`G68 X0 Y0 R90`表示将坐标系旋转90度。
取消旋转
如果需要取消旋转，可以使用G69指令。例如，在旋转90度后，可以使用`G69`来取消旋转。
示例
```gcode
； 主程序
O0001；
G91；
G28；
Z0；
G17；
G21；
G40；
G49；
G80；
G00；
G90；
G54；
X0.0；
Y0.0；
G43；
H04；
Z50.0；
S2500；
； 旋转90度
G68 X0 Y0 R90；
G0 X60 Y15 G01 Z-1 G03 X15 Y60 R40 G0Z30；
G69；
； 旋转180度
G68 X0 Y0 R180；
G0 X60 Y15 G01 Z-1 G03 X15 Y60 R40 G0Z30；
G69；
； 旋转270度
G68 X0 Y0 R270；
G0 X60 Y15 G01 Z-1 G03 X15 Y60 R40 G0Z30；
G69；
```
在这个示例中，我们首先将坐标系旋转90度，然后进行加工，最后取消旋转。通过重复这个过程，可以实现不同角度的旋转打孔。
建议
确保在编程前仔细检查旋转中心和旋转角度的指定，以避免错误。
使用G69指令时，确保在需要取消旋转的地方及时使用，以免影响加工精度。
如果加工精度要求较高，建议在旋转前进行充分的模拟和测试。