在西门子840D数控系统中，进行倒角编程的步骤如下：
确定加工参数
确定倒角的尺寸和角度。
选择合适的刀具和切削参数，如切削速度、进给率等。
编写数控程序
使用G代码和M代码进行控制。
定义刀具的起点和终点坐标。
编写实现倒角的切削路径和指令。
```gcode
N10 G90 G54 ； 绝对坐标系， 工件坐标系
N20 G92 X0 Y0 Z0 ； 设定原点
N30 T01； 切削工具编号
N40 S1000 F100； 切削速度和进给率
N50 G00 X100 Y100 ； 初始快速定位
N60 Z10 ； 初次进刀深度
N70 G01 Z-50； 设定切削深度
N80 G02 X50 Y50 R10； 编程实现带有R角的内径
N90 G01 Z-100； 完成切削深度
N100 G00 X0 Y0； 回到原点
N110 M30； 结束程序
```
在这个示例中，我们使用了G02指令（圆弧插补）来实现倒角。`R10`参数表示倒角的半径为10毫米。
注意事项：
确保在编程前进行刀具半径补偿和刀尖半径补偿，以确保加工精度。
根据具体的加工需求和机床特性，可能需要调整切削路径和参数。
如果倒角角度不是直角，可以考虑使用旋转指令（如G68）来实现角度的精确控制。
参考资源：
《西门子840d数控编程实例加强版》
西门子840D CNC系统编程手册
通过以上步骤和示例程序，你可以根据具体需求编写出适用于西门子840D数控系统的倒角程序。