在数控车床上使用C轴联动铣削半圆，可以采用以下几种编程方法：
G02/G03指令
G02用于顺时针圆弧插补，G03用于逆时针圆弧插补。
可以指定半圆的起点、终点和半径。例如，要编程一个半径为50mm的顺时针半圆，起点坐标为（X0, Y0），终点坐标为（X50, Y0），可以使用以下代码：
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G02 X50 Y0 R50 ； 顺时针圆弧插补到终点
M30 ； 结束程序
```
R半径编程
直接指定半圆的半径和切削方向。例如，要编程一个半径为50mm的逆时针半圆，可以使用以下代码：
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G03 X50 Y0 R50 ； 逆时针圆弧插补到终点
M30 ； 结束程序
```
基于圆心的参数编程
使用圆心坐标和半径值来编程，可以更精确地定义半圆的切削路径。例如，要编程一个圆心在（X10, Y10），半径为50mm的逆时针半圆，可以使用以下代码：
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X10 Y10 ； 快速定位到圆心
G03 X10 Y10 R50 ； 逆时针圆弧插补到终点
M30 ； 结束程序
```
编程插补
通过插补指令，如G01，可实现从起点到终点逐步移动，从而在数控铣切过程中实现画半圆的效果。例如，要编程一个半径为50mm的顺时针半圆，起点坐标为（X0, Y0），终点坐标为（X50, Y0），可以使用以下代码：
```
G90 ； 设置为绝对坐标模式
G54 ； 设置工件坐标系
G00 X0 Y0 ； 快速定位到起始点
G01 X0 Y0 Z-50 F100 ； 线性插补到半径为50mm的半圆
M30 ； 结束程序
```
建议
选择合适的编程方法：根据具体的加工要求和机床功能，选择最合适的编程方法。
精确计算：确保所有坐标和半径值都是精确的，以保证加工出的半圆精度符合要求。
测试程序：在实际加工前，先进行程序测试，确保程序的正确性和可行性。