三菱系统圆弧编程带D的格式如下：
LD：
用于加载数据到寄存器。
ADD：
用于将两个寄存器的值相加，结果存储在另一个寄存器中。
例如，以下是一个简单的三菱FX3U PLC程序片段，展示了如何使用D寄存器进行圆弧插补的计算：
```三菱
LD X002
ADD D0 D1 D2
； 这里D0和D1是输入的圆弧参数，D2用于存储相加的结果
```
如果你需要将两个16位整数相加并将结果存储在32位寄存器D4中，可以使用以下代码：
```三菱
LD D0
LD D1
ADD D0 D2 D4
； 这里D0和D1是输入的16位整数，D2是进位，D4用于存储最终结果
```
在编写圆弧插补程序时，你可能还需要使用其他指令和软元件来控制多个轴的协调运动，以及处理圆弧插补过程中的各种边界条件和异常情况。建议参考三菱PLC的官方文档和编程指南，以获得更详细的指导和示例代码。