三菱PLC中定时器的编程指令包括以下几种:
ST(开始定时) 格式:ST T time{ DPL}
功能:启动定时器,其中`time`为定时时间,`DPL`为数据块定时器的编号。
DT(停止定时)
格式:DT T { DPL }
功能:停止定时器,其中`T`为定时器编号,`DPL`为数据块定时器的编号。
PLS(脉冲输出)
格式:PLS T time Y
功能:输出脉冲信号,其中`time`为脉冲宽度,`Y`为输出继电器。
TIM(设置时间常数)
格式:TIM Txxx Kxx
功能:设置定时器的时间常数,其中`Txxx`为定时器地址,`Kxx`为时间常数的数值。
EN(启动定时器)
格式:EN Txxx
功能:启动定时器,其中`Txxx`为定时器地址。
TT(判断定时器状态)
格式:TT Txxx
功能:判断定时器的状态,其中`Txxx`为定时器地址。
编程步骤示例
假设启动按钮为X0,停止按钮为X1,电机控制继电器为Y0,以下是一个简单的编程步骤示例:
定义输入输出 X0:启动按钮 X1:停止按钮 Y0:电机控制继电器 ```三菱PLC编程语言 IF X0 THEN ST T5000 END_IF ``` 当启动按钮X0被按下时,启动定时器T5000,定时时间为5000毫秒。 ```三菱PLC编程语言 IF X1 THEN DT T0 Y0 := 0 END_IF ``` 当停止按钮X1被按下时,停止定时器T0,并将电机控制继电器Y0置为0(即关闭电机)。 其他注意事项 定时器类型: 三菱PLC提供了多种定时器类型,包括T型(普通定时器)和D型(数据块定时器),可以根据具体需求选择合适的定时器类型。 时间精度编写启动逻辑
编写停止逻辑
特殊定时器指令:三菱PLC还提供了特殊定时器指令,用于产生延时断开定时、单脉冲定时和闪动定时等。
通过以上指令和步骤,可以实现三菱PLC中定时器的编程和控制。建议在实际应用中根据具体需求选择合适的定时器类型和指令,并进行充分的测试和调试。