端面r3圆弧槽的编程步骤如下：
定义程序开始点和结束点：
确定程序运行的起点和终点，以便控制加工流程。
插入刀具和工件，设置坐标系：
根据工件的几何特征和加工要求，选择合适的刀具类型和规格，并设置工件坐标系和刀具坐标系，将刀具移动到加工起点。
刀具半径补偿：
根据使用的刀具半径，使用G41/G42指令进行刀具半径补偿，确保加工尺寸的准确性。
切削r2的圆弧槽：
切换到半径为r2的刀具，设定切削深度和进给速度，沿着轮廓线开始切削r2的圆弧槽，直到达到设定深度。
切削r3的圆弧槽：
切换到半径为r3的刀具，并设定相应的切削深度和进给速度，沿着轮廓线开始切削r3的圆弧槽，直到达到设定深度。
移动到下一个刀具路径的起点：
重复步骤3-6，直到整个工件的加工完成。
定义程序结束点：
完成所有加工后，定义程序结束点，关闭程序，清除刀具和工件。
在编程过程中，需要充分考虑加工精度和表面质量要求，避免刀具与工件碰撞等问题。对于复杂的加工工艺，可能需要进行反复试验和修改程序，灵活调整指令参数和工具切削条件。
示例程序（使用G代码）
```plaintext
； 定义程序开始点
G0 X0 Y0
； 刀具半径补偿（假设使用G41）
G41 R3
； 切削r2的圆弧槽
G02 X10 Y20 R3
； 切削r3的圆弧槽
G02 X20 Y30 R3
； 移动到下一个刀具路径的起点
G0 X30 Y0
； 重复上述步骤直到加工完成
； ...
； 定义程序结束点
G0 X0 Y0
M02
```
注意事项
刀具选择：根据加工材料选择合适的刀具类型和规格。
切削参数：合理设置切削速度、进给速度和切削深度，以确保加工质量和效率。
半径补偿：确保使用正确的G代码进行刀具半径补偿，避免加工误差。
程序调试：在加工前进行程序调试，确保程序正确无误。
通过以上步骤和注意事项，可以实现端面r3圆弧槽的精确编程和加工。