立车R20圆弧的编程方法如下：
使用G2（顺时针）或G3（逆时针）编程
G2（顺时针）：格式为 G2 XZR，其中X是终点X坐标，Z是终点Z坐标，R是圆弧半径。
G3（逆时针）：格式为 G3 XZR，其中X是终点X坐标，Z是终点Z坐标，R是圆弧半径。
使用G72编程
G72适用于较深、较大的凹圆弧，选择切刀进行切屑，可逼空的刀子精车。
示例
假设要车一个半径为20mm的顺时针圆弧，从点（0,0）到点（100,0），可以使用以下编程：
```
G2 X100 Z0 R20
```
如果圆弧的起点和终点在同一水平线上，即Z坐标为0，那么可以简化为：
```
G2 X100 R20
```
建议
选择合适的编程方法：根据圆弧的深度和大小选择合适的编程方法，以达到最佳的加工效果。
调整进给速度和转速：在编程前，先选择慢速进行调机，确保机床稳定，避免因速度过快导致加工失败。