在数控编程中，计算R6圆弧的起点坐标通常涉及以下步骤：
确定圆弧的圆心坐标 ：圆心坐标是圆弧的几何中心，通常在工件坐标系中设定。确定圆弧的半径：
半径是圆弧的直径的一半，使用R6指令指定。
确定圆弧的起始角度和终止角度：
这些角度决定了圆弧在坐标系中的位置和方向。起始角度通常从X轴正方向开始计算，终止角度则是起始角度加上圆弧所对应的角度。
计算圆弧的起点坐标
直角坐标系：
如果圆弧的起点在X轴和Y轴上的投影与圆心坐标的差值分别为\（ r \cos（\text{起始角度}） \）和\（ r \sin（\text{起始角度}） \），则起点坐标为\（（x_0 + r \cos（\text{起始角度}）, y_0 + r \sin（\text{起始角度}））\）。
极坐标系：如果已知圆心坐标为\（（cx, cy）\），半径为\（ r \），起始角度为\（\theta\），则起点坐标为\（（cx + r \cos（\theta）, cy + r \sin（\theta））\）。
考虑数学旋转方向和机床旋转方向 ：在计算圆弧起点坐标时，需要确保考虑数学旋转方向和机床旋转方向之间的差异，以确保编程时的正确性。 示例
假设圆心坐标为\（（0, 0）\），半径为10，起始角度为0度，终止角度为90度。
圆心坐标：
\（（0, 0）\）
半径：
\（ r = 10 \）
起始角度：
\（\theta_0 = 0\）度
终止角度：
\（\theta_1 = 90\）度
直角坐标系
\[ x_0 = 0 + 10 \cos（0） = 10 \]
\[ y_0 = 0 + 10 \sin（0） = 0 \]
极坐标系：
\[ x_0 = 0 + 10 \cos（0） = 10 \]
\[ y_0 = 0 + 10 \sin（0） = 0 \]
因此，圆弧的起点坐标为\（（10, 0）\）。
建议
在实际编程中，建议使用专业的CAD软件或数控编程软件来辅助计算圆弧的起点和终点坐标，以确保计算的准确性和编程的便捷性。