编程控制器交通灯的步骤如下：
硬件配置
需要一台S7-1200 PLC，一个电源，一根网线连接电脑和PLC。
需要模拟交通灯的输出模块，如LED灯，分别接到PLC的输出点Q0.0、Q0.1和Q0.2上，分别代表红灯、黄灯和绿灯。
程序思路
交通灯的控制逻辑是：红灯亮一段时间，然后黄灯亮一小会儿，接着绿灯亮一段时间，再回到黄灯，循环往复。
可以使用梯形图（LAD）来编写程序，因为它最直观，就像画电路图一样。
LAD程序编写
定义变量：
`Red_Light` AT %Q0.0 : BOOL； // 红灯
`Yellow_Light` AT %Q0.1 : BOOL； // 黄灯
`Green_Light` AT %Q0.2 : BOOL； // 绿灯
定时器：
`Timer_Red` : TON； // 红灯计时器
`Timer_Yellow` : TON； // 黄灯计时器
`Timer_Green` : TON； // 绿灯计时器
梯形图程序：
`TITLE = "Traffic Light Control"`
`Red_Light` 初始值为 FALSE
`Yellow_Light` 初始值为 FALSE
`Green_Light` 初始值为 FALSE
`Timer_Red` 延时 30 秒后，将 `Yellow_Light` 置为 TRUE
`Timer_Yellow` 延时 2 秒后，将 `Green_Light` 置为 TRUE
`Timer_Green` 延时 25 秒后，将 `Yellow_Light` 置为 TRUE，然后循环上述过程
其他编程方法
基本逻辑指令编程：
可以根据交通灯的变化过程设计时序图，然后使用六个定时器（T0到T5）来控制不同灯的点亮和熄灭时间。
比较指令编程：
可以用一个定时器（如T0）来表示一个周期，然后通过比较指令在不同时间段输出不同的灯状态。
步进指令编程：
可以使用移位寄存器指令来实现交通灯的状态控制，通过脉冲计时器来控制每个灯的显示时间。
建议
选择合适的编程方法：根据实际需求和编程经验选择最合适的编程方法，可以大大提高编程效率和程序的可读性。
注意逻辑关系与PLC扫描周期：在设计梯形图程序时，要注意逻辑关系与PLC的扫描周期问题，避免输出双线圈，确保程序的正确执行。
进行充分测试：在编写好程序后，要进行充分的测试，确保交通灯在各种情况下都能正常工作。