万向轮是一种常见的机械装置，用于实现旋转运动的同时保持方向不变。在SolidWorks软件中，可以通过以下步骤来创建万向轮的3D模型：
创建中心轮
在XZ平面下绘制一个中心在原点、半径为75mm的圆。
使用“拉伸”命令建立车轮轮廓。
添加车轮两侧凸出部分
在车轮轮廓的基础上，使用“拉伸”命令做出车轮两侧凸出部分，半径为60mm，高度为3mm。
为圆台边缘添加倒角R3，车轮边缘添加倒圆角R5。
在车轮中心打孔
使用“孔”命令在车轮中心打孔，直径为20mm。
创建连接板
在XY平面绘制草图，然后使用“拉伸”命令构建连接板，拉伸距离由100mm到105mm。
添加连接螺柱
在连接板中心使用“圆柱体”命令构建连接螺柱，并使用“标记外部螺纹”添加螺纹。
创建护板
在XZ平面绘制护板草图，然后使用“拉伸”命令构建护板。
构建护板连接部分
使用“圆柱体”命令建立护板连接部分，并使用“替换”命令剪掉多余部分。
对护板进行抽壳处理
对护板部分进行“抽壳”处理，厚度为4mm。
建立圆台特征
对圆柱体顶部进行倒角R5，然后使用“拉伸”命令建立圆台特征，高度为4mm。
继续使用“拉伸”命令建立圆台特征，高度为6mm，并添加拔模角度-20°。
在护板打孔
在护板相应位置打孔。
渲染
完成所有特征后，进行渲染以查看最终效果。
通过以上步骤，你可以在SolidWorks中创建一个万向轮的3D模型。这个过程涉及到基本的3D建模命令，如拉伸、孔、圆柱体、替换和抽壳等。建议你在实际操作时，先熟悉这些命令的基本用法，然后再逐步完成万向轮的建模。