在数控编程中，使用R4指令可以指定刀具路径的曲线半径或圆弧的半径。以下是一些关于如何使用R4指令编程加工R4圆弧的基本步骤和注意事项：
指定半径值
R4指令用于定义刀具路径的曲线半径或圆弧的半径。在编程时，需要指定一个数值作为半径值，该数值可以是正数或负数。正数表示刀具将按照顺时针方向进行切削，而负数表示刀具将按照逆时针方向进行切削。
圆弧插补
在编程时，在G0或G1前输入G42，刀具移到圆弧起点，然后进行圆弧插补。注意，使用G42指令可能会产生过切，因此所切的圆弧要足够大，以确保加工精度和刀具安全。
刀具半径补偿
如果刀具直径大于加工圆弧的直径，需要使用G40（取消刀尖圆弧补偿）和G0（或G1）指令来取消刀尖圆弧补偿，以确保加工精度。
起刀点和终止点
在编程时，需要确保起刀点和终止点符合加工要求。例如，如果需要加工一个R4的圆弧，且刀具直径大于圆弧直径，可以将起刀点设置在一个合适的位置，以确保加工过程中不会发生干涉。
进给速度和转速
在编程时，需要根据加工要求和刀具性能选择合适的进给速度和转速。例如，F50表示走刀速度，可以根据实际转速进行调整。
```gcode
G00 X80 Z1 ； 移动到起始位置
G01 Z-10； 刀具下降至加工深度
F50 ； 设置走刀速度
G02 X80 Z-13 R4 ； 顺时针圆弧插补，半径为R4，宽度为3mm
F50 ； 保持走刀速度
G01 Z1 ； 刀具上升至起始高度
```
请根据具体的加工要求和机床性能调整上述程序中的参数。