使用R刀车半圆弧时，对刀编程的步骤如下：
定义刀具
首先需要定义圆弧铣刀的刀具编号和刀具半径。这可以通过在程序中使用T代码来实现，例如：`T8`。
定义切削速度
根据加工材料的要求，需要定义适当的切削速度。这可以通过在程序中使用S代码来实现。
确定起始点和终止点
根据半圆形的位置和大小，确定起始点和终止点的坐标。假设需要铣削一个半径为R的半圆形，坐标原点为（0,0），则起始点为（0,-R），终点为（0,R）。
编程指令
使用G02或G03指令指定圆弧的刀补方向（顺时针或逆时针）。
指定切削进给速度和进给量。
执行铣削操作。
```gcode
； 定义刀具
T8
； 定义切削速度
S1000
； 定义起始点和终止点
G02 X0 Y0 R-R
F100
； 执行铣削操作
G01 X0 Y0
F100
```
在这个示例中：
`T8` 定义了刀具编号为8的圆弧铣刀。
`S1000` 定义了切削速度为1000 mm/min。
`G02 X0 Y0 R-R` 指定了从（0,-R）到（0,R）的顺时针半圆弧，其中R是半径。
`F100` 指定了切削进给速度为100 mm/min。
`G01 X0 Y0` 执行了实际的铣削操作。
请根据具体的加工要求和机床系统调整上述参数。如果需要更精确的对刀，可以考虑使用刀具偏移量补偿或形状补偿功能。