步科ET070触摸屏的编程可以通过以下步骤进行：
使用HMIWorks进行编程
HMIWorks是步科官方提供的专门用于ET070编程的软件。
打开HMIWorks软件，创建一个新项目。
在项目窗口中，选择并拖拽ET070触摸屏型号到中间操作区域。
在弹出的设置框中，选择触摸屏的水平和垂直模式。
配置触摸屏与PLC的连接，并将PLC拖拽到工作区进行连接。
通过双击HMI或PLC进行其他参数设置，并进行错误检查。
使用CODESYS进行编程
CODESYS是一种常用的工业自动化编程软件，支持步科ET070的编程。
打开CODESYS软件，选择合适的编程语言（如结构化文本语言、图形化编程语言等）。
创建新项目，并选择步科ET070触摸屏型号。
使用CODESYS提供的API和函数块图实现触摸屏的各种触摸功能和操作。
配置触摸屏与PLC的连接，并进行参数设置。
使用其他通用编程软件
除了上述专用软件外，还可以使用C/C++、Python等通用编程语言进行编程。
使用C语言和C++语言编程时，需要熟悉ARM Cortex-A8处理器和Linux系统环境。
编写程序时，需要注意获取触摸事件的坐标信息，并进行相应的处理。
考虑触摸屏的分辨率和尺寸，以确保程序在不同设备上具有良好的兼容性和用户体验。
使用Blockly进行编程
Blockly是一款基于图形化编程语言的软件，适用于初学者和儿童。
通过拖拽和连接图形化代码块来编写程序，而不需要编写实际的代码。
虽然Blockly主要用于可视化编程，但也可以用于步科ET070的简单编程任务。
建议
选择合适的编程工具：根据开发者的技术背景和项目需求选择合适的编程工具，如HMIWorks适合快速开发和可视化编程，而CODESYS适合需要高度定制化和复杂逻辑的项目。
熟悉触摸屏技术：了解步科触摸屏的输入原理和编程接口，以便更好地利用API和驱动库实现所需功能。
测试和调试：在编写程序后，务必进行充分的测试和调试，确保程序在不同设备上都能正常运行并满足用户需求。