M21触摸屏可以使用以下编程软件：
Qt
Qt是一个跨平台的C++库，广泛应用于开发GUI程序，特别是触摸屏应用。它支持多种编程语言，如C++、QML、Python等，并且具备设计精美的用户界面和丰富的开发工具。
Qt Creator是Qt的集成开发环境，支持C++和QML编程语言，具有图形界面设计工具和调试功能，适合快速创建具有图形界面的触摸屏应用程序。
LabVIEW
LabVIEW是一种图形化编程语言，由国家仪器（NI）开发，广泛用于数据采集、仪器控制和自动化测试等领域。它使用图形代替传统编程语言中的文本代码，使得非专业程序员也能快速掌握并进行开发。
Visual Studio
Visual Studio是一种流行的集成开发环境，主要用于开发Windows平台的应用程序。它支持多种编程语言，如C++、C等，可以用于编写触摸屏应用程序。
Android Studio
Android Studio是用于开发Android应用程序的集成开发环境，基于Java编程语言。如果您的触摸屏设备是基于Android系统的，那么可以使用Android Studio进行开发。
Xcode
Xcode是苹果公司为iOS和macOS开发的IDE，主要使用Objective-C和Swift编程语言。如果您需要开发基于iOS或macOS的触摸屏应用程序，那么Xcode是一个很好的选择。
Arduino IDE
Arduino IDE是一个用于编写和上传代码到Arduino板的集成开发环境。通过编写代码，可以实现触摸屏的输入和控制功能。Arduino IDE支持C/C++语言编程，适合初学者和简单的项目。
Raspberry Pi
Raspberry Pi是一款小型的、低成本的计算机，可以用于驱动触摸屏。它的操作系统Raspbian提供了Python编程环境，可以使用Python语言编写触摸屏程序。此外，Raspberry Pi还支持其他编程语言，如C++等。
Unity3D
Unity3D是一款流行的游戏开发引擎，也可以用于开发触摸屏应用程序。它支持多种编程语言，如C和JavaScript，并提供了丰富的资源和工具。
HMI软件
HMI软件是专门用于设计和开发人机界面的软件工具。常见的HMI软件有WinCC、Wonderware InTouch、EasyBuilder等，这些软件提供了丰富的图形库和组件，可以轻松地创建各种界面元素，并进行交互操作。
根据您的具体需求和项目环境，您可以选择上述适合的编程软件进行开发。