使用触摸屏作为示教器编程通常涉及以下步骤：
确定任务
明确要教导机器人完成的任务，这可能是一个简单的动作或一系列复杂的操作。清晰地定义任务将有助于更好地计划程序的编写步骤。
连接示教器
将示教器与机器人连接，确保两者之间的通信正常。示教器通常通过USB或以太网连接到机器人控制器。
进入示教模式
启动示教模式，在这种模式下，可以使用示教器将动作记录到机器人控制器中。示教器通常具有按钮、手柄或触摸屏等控件来记录动作。
示教动作
使用示教器执行所需的动作序列。可以手动操作机器人的关节或执行器，也可以通过示教器控制界面来操作。在示教模式下，示教器将记录下您的动作。
调整参数
一些任务可能需要调整特定的参数来获得更好的性能或精确度。在示教过程中可以通过示教器来调整这些参数，例如速度、加速度、姿态等。
保存程序
当示教动作完成后，将其保存到机器人控制器中。示教器通常提供保存程序的选项，可以命名为便于识别的名称。
测试和修改
保存程序后，测试机器人是否能够按照预期执行任务。如果发现问题或需要修改，可以返回示教模式，对程序进行进一步调整和修改。这个过程可能需要多次，直到达到所需的效果。
调用程序
当程序通过测试并且符合期望时，可以通过机器人控制器的编程界面或其他途径调用该程序，使机器人自主运行。
示例：使用AB触摸屏编程
开发人机界面程序
在RSV ME或Factory ME系统下开发完成人机界面程序，并编译成可在触摸屏上运行的mer格式文件。
传输文件到触摸屏
将编译后的mer文件传输到触摸屏的内存中，以便其运行。注意，传输后的文件不包含开发项目的全部信息。
进行少量修改
在没有源程序的情况下，可以通过反向转化得到的开发程序进行少量或简单的修改和添加，以满足实际运行时的需求。
总结
通过上述步骤，可以使用触摸屏作为示教器来编程和控制机器人。这个过程包括确定任务、连接示教器、进入示教模式、示教动作、调整参数、保存程序、测试和修改，以及最终调用程序。对于具体的触摸屏型号和编程环境，可能会有所不同，建议参考相应的用户手册或官方文档以获得更详细的指导。