PLC触摸屏编程服务的发票开具需要遵循以下步骤和要求：
基本信息准备
发票抬头：通常为公司名称，需提供公司全名以及税务登记证号。
发票内容：明确标注为PLC编程服务，保证发票内容与实际服务内容一致。
发票申请
向税务部门申请开具增值税普通发票的资格。
提交相关申请材料，包括公司营业执照、税务登记证、委托书等。
发票开具
根据税务部门要求，使用发票管理软件进行发票开具。
填写发票相关内容，包括发票代码、发票号码、开票日期等。
根据实际项目金额和税率，计算开票金额和税额。
发票验真
向税务部门报送已开具的发票信息，以确保发票真实有效。
发票信息包括发票代码、发票号码、金额、税率等。
发票保管
开具的发票必须妥善保管，按照法规规定的时限保存。
避免损毁、丢失或被篡改，以确保发票的真实性和有效性。
需要注意的是，根据具体地区和企业财务要求，可能还需要提供其他相关信息和材料。此外，如果有特殊情况或需要开具其他类型的发票，最好向当地税务部门咨询以获取准确的信息和指导。
然而，也有可能出现一些特殊情况，例如根据《中华人民共和国增值税暂行条例》第20条规定，软件服务属于“不动产和无形资产的开发、转让和许可使用”范畴，软件服务根据不同情况可以采用现场开票、电子普通发票、电子专用发票等方式。
综上所述，PLC编程服务的发票开具需要根据具体情况和当地税务部门的政策来确定。建议咨询当地的税务机关或注册会计师事务所，以获取准确的信息和指导。