在三菱PLC编程中,使用跳转指令可以改变程序的执行顺序。以下是一些常用的三菱PLC跳转指令及其输入方法:
无条件跳转指令 (JMP)
语法: JMP 标签
功能:
将程序跳转到指定的标签位置继续执行。
示例:
```
JMP LBL1
```
条件跳转指令 (JNZ)
语法: JNZ (条件) 标签
功能:
如果条件为真,则跳转到指定的标签位置。
示例:
```
CMP D10 D20
JNZ M8022 LBL1
```
子程序调用和返回 (CALL/SRET)
语法:
CALL 标签
SRET
功能:
调用子程序并在子程序结束后返回主程序。
示例:
```
CALL SUB_PROC
SRET
```
返回指令 (RET) 功能:
从当前子程序返回主程序。
示例:
```
RET
```
编写跳转指令的步骤
确定跳转的条件:
首先需要确定程序在什么条件下会跳转到指定的位置。常见的条件包括比较操作、逻辑运算、位操作等。
编写跳转指令:
根据跳转的条件和功能需求,使用三菱编程软件(如GX Works3)编写相应的跳转指令,并将其插入到程序中的适当位置。
定义标签:
在使用跳转指令时,需要先定义标签。标签是一个标识符,用于标记程序中的某个位置。通过在跳转指令中引用标签,可以实现程序的跳转。
调试和测试程序:
完成跳转指令的编写后,需要对程序进行调试和测试,确保跳转指令的逻辑正确并能够按照预期跳转到指定位置。
示例
```
CMP D10 D20
CJ M8022 LBL1
LBL1:
; 这里是跳转到LBL1后的程序
```
在这个示例中,程序首先比较D10和D20的值,如果D10大于D20,则跳转到标签LBL1的位置继续执行。
注意事项
在使用条件跳转指令时,确保条件判断的正确性,否则可能导致程序无法按预期跳转。
如果多个跳转指令使用相同的指针,可能会导致监控定时器出错。一个指针只能出现一次。
在编程过程中,注意非跳转区是否有动作,并根据实际情况进行调整。
通过以上步骤和示例,你可以正确地在三菱PLC程序中输入和使用跳转指令。