G76是数控车床中用于加工螺纹的复合循环指令。其基本格式如下：
```
G76 P（m）（r）（a）Q（dmin）R（d）；
G76 X（U）Z（W）R（i）P（k）Q（d）F（I）；
```
各参数的含义如下：
`m`：精车重复次数，范围1-99，为模态量。
`r`：螺纹尾端倒角值，范围0.0L~9.9L，系数应为0.1的整数倍，用00~99之间的两位整数表示，其中L为螺距。
`a`：刀具角度，可选值为80°、60°、55°、30°、29°和0°，用两位整数表示。
`Q（dmin）`：最小车削深度，用半径编程指定。
`R（d）`：精车余量，用半径编程指定。
`X（U）`：螺纹终点X轴绝对坐标（单位：mm）。
`Z（W）`：螺纹终点Z轴的绝对坐标值（单位：mm）。
`R（i）`：螺纹锥度值，用半径编程指定。如果`R=0`则为直螺纹。
`P（k）`：螺纹高度，用半径编程指定。
`Q（d）`：第一次车削深度，用半径编程指定。
`F（I）`：螺距或导程，对于单头螺纹，螺距等于导程。
示例
假设要加工的螺纹为直径为30mm，螺距为3mm，螺旋角为15度，螺纹长度为50mm，使用刀具为M6型号的外螺纹刀片。
1. 设定参数：
```
N10 G00 X0 Z0 ； 快速移到原点
N20 T0101 M6 ； 安装M6型号外螺纹刀片
N30 S600 M3 ； 主轴转速为600rpm，正转
N40 G97 S200 F0.2 ； 设置进给速度为0.2mm/r, S表示每分钟进给量， F表示进给倍率
```
2. 加工前准备：
```
N50 M8 ； 冷却液打开
N60 G96 S200 ； 恒定切削进给
```
3. 进行螺纹加工：
```
N70 G76 P010060 Q0303 R150 L500 F0.2 ； P010060表示螺纹起始直径和长度， Q0303表示终止直径和长度， R150表示螺距， L500表示螺纹长度， F0.2表示进给速度
```
4. 结束加工：
```
N80 G00 X0 Z150 ； 快速移到原点
N90 M9 ； 关闭冷却液
```
解释
`P010060`：表示螺纹起始直径为10mm（因为是外螺纹，所以比30mm小），螺纹长度为60mm。
`Q0303`：表示螺纹终止直径为30mm，螺纹长度为3mm（即一个螺距）。
`R150`：表示螺距为150mm。
`L500`：表示螺纹长度为500mm。
`F0.2`：表示进给速度为0.2mm/r。
通过上述步骤和示例，可以了解如何使用G76指令进行螺纹加工。在实际编程过程中，需要根据具体的加工需求和机床参数进行调整。