小V给机器人做编程，可以参考以下步骤：
确定目标
明确机器人需要完成的任务，例如清洁、搬运或是互动等。
选择编程语言
根据机器人硬件和任务需求，选择合适的编程语言，如Python、C++、Java等。
搭建开发环境
配置相应的开发工具和环境，如集成开发环境（IDE）和必要的库文件。
编写代码
开始编写代码，包括定义机器人的行为、运动逻辑和与环境交互的规则。
调试和测试
在虚拟环境中测试程序，或在实体机器人上测试，确保程序能够按照预期工作。
优化和迭代
根据测试结果调整代码，优化性能，并不断迭代改进。
具体编程方法
示教器编程
通过链接在机器人控制柜上的示教器，对机器人进行实时的操作控制和程序编写，适用于码垛搬运等示教点数较小的项目。
离线编程
在电脑软件上编写好机器人程序，做好仿真验证，再通过U盘或者网线把程序导入机器人中，适用于轨迹复杂或程序语句较多的中大型项目。
手机平板在线编程
通过手机或平板链接机器人，实现在线图形化编程，适用于协作机器人控制系统。
调试和测试
在程序编译成功之后，需要进行调试，检查程序的运行是否符合预期。
根据实际应用和反馈，对机器人的程序进行优化和改进，提高机器人的性能和效率。
执行器控制
通过控制执行器（如电机、舵机）的运动，使机器人能够执行各种动作。
使用操作系统和库
学习如何使用操作系统和库进行通信、控制和数据交互。
传感器数据采集和处理
学习使用编程语言和控制软件开发包获取传感器数据并进行处理和分析。
运动控制和路径规划
掌握机器人的运动控制技术，学习如何使用编程语言和控制软件开发包控制机器人的运动，并学习路径规划算法，使机器人能够在复杂环境中避障或寻找最优路径。
通过以上步骤和方法，小V可以逐步完成机器人的编程工作。建议小V先从简单的任务开始，逐步掌握编程技能，并根据实际应用不断优化和改进程序。