在西门子840D CNC系统中，旋转编程可以通过以下指令实现：
圆弧插补指令
G02/G03：用于顺时针或逆时针方向的圆弧插补，需要指定XY坐标和半径F以及速度。
直线插补指令
G01：用于以指定速度匀速移动到新的坐标位置。
旋转指令
G68：用于以A/B/C轴旋转指定角度。该指令的参数包括旋转角度和旋转轴（A、B、C），同时可以选择旋转方向（顺时针或逆时针）。
坐标系旋转
G68/G69：用于旋转坐标系。G68用于绕A、B、C轴旋转，而G69用于绕X、Y、Z轴旋转。
示例程序
```plaintext
N10 G0 G17 G40 G71 G90 G94
N20 TRANS X20 Y10； 绝对平移
N30 L1 ； 子程序调用
N40 TRANS X55 Y35； 绝对平移
N50 AROT RPL=45； 坐标系旋转45°角
N60 L1 ； 子程序调用
N70 TRANS X20 Y40； 增量平移
N80 AROT RPL=60； 增量旋转60°角
N90 L1 ； 子程序调用
N100 TRANS； 取消零点偏移和旋转指令
N110 G0 G53 Z6 M5 M30 ； 返回初始状态
N120 M30 ； 结束程序
```
在这个示例中，程序首先通过G01和G02/G03指令进行平移和圆弧插补，然后通过G68指令进行坐标系旋转，最后通过G0和M30指令返回初始状态并结束程序。
注意事项
在使用G68指令时，需要确保旋转角度和旋转轴的正确性，以及旋转方向的设定。
如果需要更复杂的旋转操作，可以考虑使用子程序来简化编程。
希望这些信息对你有所帮助。