使用西门子S7-1200 PLC编程红绿灯的步骤如下：
硬件配置
CPU：S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC
输入模块：4点数字量输入
输出模块：6点数字量输出
电源：24V DC
执行设备：红、黄、绿LED信号灯（南北和东西方向）
程序设计思路
基本原理：信号灯控制的核心是按照预定时序实现灯光切换，主要涉及定时器的基本应用、顺序控制的实现、互锁安全保护、应急模式切换。
控制流程：
系统上电初始化
正常模式循环切换
黄闪警示模式
手动控制模式
故障保护处理
程序实现
变量定义：
Start AT %I0.0：启动按钮
Stop AT %I0.1：停止按钮
Emergency AT %I0.2：应急按钮
NS_Red AT %Q0.0：南北红灯
NS_Yellow AT %Q0.1：南北黄灯
NS_Green AT %Q0.2：南北绿灯
EW_Red AT %Q0.3：东西红灯
EW_Yellow AT %Q0.4：东西黄灯
EW_Green AT %Q0.5：东西绿灯
创建S7项目
使用菜单【File】【“New Project”Wizard】创建交通信号灯控制系统的S7项目，并命名为“有静参FB”。
项目包含组织块OB1和OB100。
编写符号表
规划程序结构，包括OB1为主循环组织块、OB100初始化程序、FB1为单向红绿灯控制程序、DB1为东西数据块、DB2为南北数据块。
编辑功能块（FB）
编写程序代码，使用MOVE指令、定时器指令、比较指令实现红绿灯控制逻辑。
建立背景数据块（DB）
在创建DB1和DB2之前，已经完成了FB1的变量声明，建立了相应的数据结构，所以在创建与FB1相关联的DB1和DB2时，STEP 7自动完成了数据块的数据结构。
编辑启动组织块OB100
在OB1中调用FB1，实现系统上电初始化和正常模式循环切换。
```梯形图
// 启动按钮
M0.0接通将5通过MOVE指令传到中间量1
// 停止按钮
M0.1接通将0通过MOVE指令传到中间量1
// 应急按钮
M0.2接通将应急模式启动
// 定时器指令
T1：定时器，初始值为0，定时器过程值达到20秒时接通延时指令
T2：定时器，初始值为0，定时器过程值达到2秒时接通延时指令
T3：定时器，初始值为0，定时器过程值达到3秒时接通延时指令
// 比较指令
当中间量1等于5时
东西绿灯常亮
T1开始计时
当T1计时到达20秒时
T1接通延时指令
将10通过Move指令传到中间量1
东西绿灯常亮停止
当中间量1等于10时
东西绿灯闪烁
T2开始计时
当T2计时到达3秒时
T2接通延时指令
将15通过Move指令传到中间量1
东西绿灯闪烁停止
当中间量1等于15时
东西黄灯常亮
T3开始计时
当T3计时到达2秒时
T3接通延时指令
将20通过Move指令传到中间量1
东西黄灯熄灭
当中间量1大于等于5且小于等于15时
南北红灯常亮
```
通过以上步骤和示例程序，可以实现对西门子S7-1200 PLC控制红绿灯的基本功能。根据实际需求，可以进一步扩展和优化程序。