台群加工中心连续换刀的编程步骤如下：
刀具收缩
如果当前刀具处于工件内部，需要将其收缩回去。具体指令根据机床类型和控制系统而不同，一般包括以下指令：
T调用刀具
M指令切换关刀动力
G指令回到换刀点等。
换刀
根据要求将新的刀具安装到机床上。如果是自动换刀，可以使用M指令（或其他特定的指令）实现。如果是手动换刀，则需要人工将旧刀具卸下并安装新刀具。
刀具伸长
新刀具安装后，需要将其伸出到工作区域中。可以通过以下指令实现：
T调用刀具
M指令切换开刀动力
G指令回到工作区域等。
示例程序
```cnc
T1 ； 提示换T1刀具
M06； 调用换刀功能
G00； 刀具退回初始位置
G90； 转换为绝对坐标系
X0 ； X轴移动到换刀点
Y0 ； Y轴移动到换刀点
Z20； Z轴移动到换刀点
M05； 关闭刀具电源
T2 ； 提示换T2刀具
M06； 调用换刀功能
G00； 刀具退回初始位置
G90； 转换为绝对坐标系
X0 ； X轴移动到换刀点
Y0 ； Y轴移动到换刀点
Z20； Z轴移动到换刀点
M05； 关闭刀具电源
```
注意事项
换刀点：
多数加工中心规定在机床Z轴零点（Z0），要求在换刀前用准备功能指令（G28）使主轴自动返回Z0点。
刀具预选：
为提高机床利用率，选刀动作与机床加工动作重合。选刀指令T××必须在用新刀具进行切削加工的程序段之前，而下一个选刀指令T常紧跟在这次换刀指令之后。
刀具交换：
机械手动作顺序包括抓刀库中预选的刀具、拔刀伸出、平移伸出、摇臂伸出、拔刀伸出、换刀正转或反转、拔刀缩回、机械手缩回、摇臂缩回、平移缩回等步骤。
建议
在编程前，务必仔细阅读机床操作手册和控制系统说明书，确保了解具体的指令和步骤。
进行试切，以验证程序的准确性和有效性。
根据实际情况调整换刀点和刀具移动路径，以优化加工效率和精度。