PLC编程的收费通常受多个因素影响，包括项目的复杂程度、所需控制点数、程序的功能需求、是否包含现场调试以及是否提供额外的技术文档等。以下是一些参考价格：
基本PLC编程：
根据点数收费，价格范围可能在150元至1000元/点不等。
触摸屏编程：
价格可能在50元至350元/点，具体取决于是否为触摸屏编程者编写。
上位机组态软件：
基本功能收费约50元/点，特殊功能可能会根据点数和功能数增加费用。
项目总费用：
PLC编程的总费用可能从几千元到数万元不等，具体取决于项目的规模和复杂程度。
额外服务：
如编写手册、软件说明、技术方案、验收报告等，可能会另外收费，费用通常在500元/天。
现场调试：
如果是现场调试，可能会有额外的日费用，市区内约400元/天，市区外约800元/天。
此外，根据市场调研和行业内的通常做法，PLC编程的收费还可以参考以下标准：
按市场均价计算：
目前国内大部分PLC编程私活的收费水平在800元~2000元/天。如果项目较为简单（如接线+单个设备调试），一天1500元是一个中等偏上的水平。若项目需要调试复杂逻辑、处理客户反复需求，则1500元可能偏低。
按工作内容评估费用：
例如，单纯的接线调试可按日薪模式计算，而复杂的程序开发可采用项目打包模式。推荐收费参考：基础工作（接线+简单调试）：800~1200元/天；复杂项目（程序开发+调试）：1500~2500元/天；特定行业（如食品、制药等高要求行业）：按项目。
按小时计费：
供应商根据工程师的编程时间来计算费用。这种模式适用于项目难度和工作量不确定的情况，费用会根据实际工作时间而有所变化。
按项目计费：
供应商根据项目的规模、复杂性和预期工作量来确定固定的费用。这种模式适用于较为明确的项目需求和范围，费用不会随工程师的实际工作时间而变动。
按功能模块计费：
供应商将PLC编程的功能分为不同的模块，为每个模块设定固定的费用。客户可以根据需求选择需要的功能模块进行定价。
定制化收费：
根据特定项目的要求和供应商的策略，可能会采用定制化的收费方式。这可能包括一次性费用、许可证费用或其他相关费用。
综合以上信息，PLC编程的收费可以根据具体情况进行灵活调整。建议在实际项目中，与PLC编程人员进行详细讨论和协商，以确定最终的收费标准。