要理解PLC编程，可以采取以下步骤：
学习基础知识
PLC编程涉及电气、计算机、编程等多方面知识，因此需要掌握相关的基础知识，如电路原理、数字逻辑、计算机组成原理等。
提高英文水平
很多PLC手册和资料是英文的，因此需要具备一定的英文阅读能力。可以通过学习英文单词和语法来提高自己的英文水平。
熟悉编程语言
PLC编程通常使用特定的编程语言，如梯形图（Ladder Diagram, LD）、功能块图（Function Block Diagram, FBD）、结构化文本（Structured Text, ST）等。了解这些编程语言的基本语法和规则是理解PLC程序的基础。
了解硬件构成和工作原理
需要熟悉PLC的硬件构成，包括输入输出模块、中央处理器、编程软件等，并理解它们是如何工作的。
阅读和分析程序
阅读PLC程序时，要分析其逻辑和功能，了解输入和输出信号的定义和用途，以及各个程序块之间的关系。可以借助PLC编程软件进行模拟，观察信号的变化和程序的执行过程。
实践操作
通过实验和实践来积累经验，加深对PLC的理解。可以使用PLC模拟器进行实践操作，以避免对实际设备造成损坏或风险。
参考文档和教程
阅读和理解PLC厂商提供的文档和教程，以及与PLC相关的标准和规范，可以帮助你更快地掌握PLC编程知识。
寻求帮助
如果在学习和实践过程中遇到困难，可以咨询PLC供应商或专业人士寻求帮助和指导。他们可以提供技术支持和解决方案。
通过以上步骤，你可以逐渐掌握PLC程序的阅读和理解能力。建议从基础知识入手，逐步深入，并结合实践操作来加深理解。