在三菱PLC中，可以使用多种方法来计算循环冗余校验（CRC）。以下是针对三菱FX系列PLC的CRC编程方法：
方法一：使用CRC指令
三菱FX3U的PLC提供了CRC指令，可以方便地计算校验码。以下是使用CRC指令的步骤：
初始化
定义一个16位寄存器用于存储CRC校验码的高位和低位，例如，D30存储校验码的低8位，D31存储校验码的高8位。
将K6指定为计算校验的字节数，例如，计算6个字节的CRC。
计算CRC
将要计算CRC的数据依次存入指定的寄存器中，例如，D20到D25。
使用CRC指令（如`CRC D20 D30 K6`）来计算CRC校验码，并将结果存入D30和D31。
方法二：使用梯形图
在三菱PLC的梯形图中，可以通过位操作和移位指令来实现CRC计算。以下是使用梯形图的步骤：
初始化
将M100复位，用于高位补零。
将CRC暂存器（如K4M0）初始化为FFFFH。
小循环（单个数据的CRC计算）
使用SFTR指令将数据右移1位，高位补零，低位移除。
判断移出位是否为1，如果是，则将移位后的数据与A001H进行异或运算，结果存入CRC暂存器；如果是0，则直接将移位后的数据存入CRC暂存器。
重复上述步骤8次。
大循环（所有数据的CRC计算）
对每个数据重复上述小循环。
获取CRC校验码
从CRC暂存器中取出低8位和高8位，分别存储在D30和D31中。
示例代码
```三菱PLC
； 初始化
LD K6, 6 ； 指定计算校验的字节数为6
LD D30, 0 ； 存储校验码的低8位
LD D31, 0 ； 存储校验码的高8位
； 计算CRC
MOV A0, 0x00 ； 初始化CRC暂存器为0
MOV R0, 0x00 ； 初始化数据寄存器
； 假设数据从D20到D25
LD R1, 0x20
LD R2, 0x21
LD R3, 0x22
LD R4, 0x23
LD R5, 0x24
LD R6, 0x25
LOOP_CRC:
XOR A0, R0 ； 将数据与CRC暂存器进行异或运算
SHR A0, 1 ； 右移1位，高位补零
JNZ LOOP_CRC_XOR ； 如果移出位为1，则与A001H进行异或运算
SHR A0, 1 ； 继续右移1位
LOOP LOOP_CRC ； 循环8次
； 将结果存入CRC暂存器
MOV K4M0, A0
； 获取CRC校验码
MOV D30, M0 ； 存储校验码的低8位
MOV D31, M1 ； 存储校验码的高8位
； 结束
```
通过以上方法，可以在三菱PLC中实现CRC计算，并将结果存储在指定的寄存器中。根据具体的应用需求和PLC型号，可以选择合适的方法进行编程。