多台阶轴类零件的编程主要包括以下几个步骤：
确定加工轴线和尺寸
根据零件图纸确定阶梯轴的加工轴线和尺寸。
根据轴线的位置确定工件坐标系，并计算出各个加工点的坐标值。
刀具选择和切削参数确定
根据加工要求和工件材料，选择合适的车刀。
确定切削参数，如切削速度、进给量、切削深度等。
考虑到车刀的刀具尺寸和刀具干涉情况，确保刀具能够顺利完成加工。
编写车削程序
根据加工轴线和尺寸，以及选择的刀具和切削参数，编写车削程序。
程序中需要包含各个加工点的坐标值和切削参数，并指定切削方式（如径向进给、切削方向等）。
考虑到切削过程中的刀具补偿和刀具半径补偿等。
调试和优化
编写完车削程序后，进行调试和优化。
通过模拟加工来检查程序的正确性，确保刀具能够按照预定的轨迹进行切削。
根据实际加工情况进行参数调整和优化，以提高加工效率和质量。
示例编程指令
在法那克系统中，可以使用G71指令进行非一次走刀完成加工的场合。G71指令的格式如下：
```
G71U（Δd）R（e）；
G71P（ns）Q（nf）U（Δu）W（Δw）F（f）S（s）T（t）；
```
其中：
Δd：切削深度（每次切削量），半径值，指定时不加符号，方向由矢量AA′方向决定。
e：每次退刀量，该值为模态值，在下次指定之前均有效。
ns：精加工形状开始程序段的顺序号。
nf：精加工形状结束程序段的顺序号。
Δu：X方向精加工余量和方向，通常采用直径值。
Δw：Z方向精加工余量和方向。
f、s、t：只对粗加工循环有效。
其他注意事项
在编程过程中，需要考虑到工件的几何形状、刀具的尺寸和干涉情况，以及加工效率和质量的要求。
可以使用仿真系统进行加工模拟，以验证程序的正确性和优化加工参数。
通过以上步骤和技巧，可以有效地编制多台阶轴类零件的加工程序，确保加工质量和效率。