三轴点胶机的编程步骤如下：
新建程序
在点胶机的控制软件中新建一个程序，并命名以便后续管理和操作。
编写G代码指令
根据需要编写包含G代码的指令，如G00（快速定位）、G01（线性插补）、G02（圆弧插补）、G03（螺旋插补）等，控制点胶头在三维空间内的运动轨迹。这些指令可以通过手动输入或通过计算机传输到点胶机的控制系统。
添加流程控制指令
在程序中添加流程控制指令，如G04（暂停）、M02（程序结束）、M30（程序复位）等，使机器在完成一件任务后自动停机或转移到下一道工序。
设置点胶参数
设置点胶参数，包括点胶速度、点胶时间、点胶厚度等。这些参数可以根据实际需要进行设置和调整，直接影响点胶效果和产品质量。
调试和验证
在完成编程后，进行调试和验证，确保点胶机能够按照预设的程序和参数正确运行，并输出符合要求的点胶效果。
细节和技巧调整
根据实际情况进行灵活调整和应用，例如不同的材料和表面处理方式需要选择合适的胶水和点胶工艺，不同的产品尺寸和精度要求需要调整点胶机的精度和重复精度等参数。
常用编程软件
三轴点胶机通常使用专门的点胶控制软件来编程，常见的有以下几种：
ADTECH
TEC
MotionPerfect
这些软件提供了图形化的编程界面，使操作者可以通过拖拽图标、参数设置等方式进行编程。编程过程主要包括点胶路径规划、点胶参数设置、点胶动作控制、点胶检测与校正以及数据管理与记录。
G代码编程语言
三轴点胶机常用的编程语言是G代码，G代码是一种数控编程语言，用于描述机器工具的运动轨迹和操作指令。在三轴点胶机中，G代码被用来控制机器在三个轴向上的移动，并指定点胶的位置、速度和压力等参数。
编程步骤总结
1. 使用点胶控制软件新建程序并命名。
2. 根据点胶要求编写G代码指令，包括点胶路径和动作控制。
3. 添加流程控制指令以自动进行任务切换。
4. 设置点胶参数以优化点胶效果。
5. 进行调试和验证，确保程序正确执行。
6. 根据实际情况调整细节和技巧，优化编程效果。
通过以上步骤和技巧，可以实现精确的点胶操作，满足各种点胶需求。