机器人点胶程序的编程步骤因不同的点胶机和编程环境而有所差异。以下是一个通用的编程流程，以及针对特定点胶机（如全自动点胶机、武藏点胶机、GKGD5点胶机等）的详细步骤。
通用编程流程
了解点胶机
首先需要了解点胶机的型号、支持的编程语言和控制接口。
选择编程环境
根据点胶机支持的编程语言，选择合适的编程环境，如Visual Studio、PLC编程软件等。
创建工程
在编程软件中创建一个新的工程，并设置相关参数和环境。
编写点胶程序
根据点胶要求，编写点胶程序。程序应包括点胶路径、速度、压力等参数的设置。
调试和测试
对编写好的程序进行调试和测试，确保点胶机可以按照预期工作。
烧录和运行
将编写好的程序烧录到点胶机中，并启动运行，监控点胶机的运行状态。
针对特定点胶机的编程步骤
全自动点胶机
主程序设置
设置通道数值范围在100-999之间。
选择主菜单“CH”输入通道数值。
设置绝对PTP（ABS）和相对坐标（INC）。
设置重复次数和点胶间距。
子程序设置
设置子程序通道数值。
选择输入数值为“3”，表示重复3次操作点胶。
归零或输入下一排划胶的相对坐标数值。
完成程序编辑
完成主程序和子程序的编辑，开始生产。
武藏点胶机（300DS）
菜单讲解
通过手持编程器，按“MODE”键切换菜单，了解外部模式、程序模式、测试模式和自动模式。
程序编写
在程序模式画面下，按“CH”键进入频道选择窗口，输入频道编号，如“001”。
进入步骤设置画面，设置点胶路径和参数。
执行点胶任务
编写完程序后，按“START”键开始执行点胶任务。
GKGD5点胶机
了解编程环境
根据点胶机支持的编程语言，选择编程环境，如Visual Studio或PLC编程软件。
创建工程
在编程软件中创建一个新的工程，并设置相关参数和环境。
编写点胶程序
根据点胶机提供的编程接口和控制命令，编写相应的点胶程序。
例如，使用C语言通过串口通信与点胶机通信，发送控制指令。
调试和测试
对编写好的程序进行调试和测试，确保点胶机可以按照预期工作。
烧录和运行
将编写好的程序烧录到点胶机中，并启动运行，监控点胶机的运行状态。
建议
在编程过程中，务必仔细检查指令和参数的正确性，以避免程序运行时出现问题。
调试和测试是确保程序质量的关键步骤，应充分重视。
不同型号的点胶机可能有不同的编程方法和接口，建议参考点胶机的用户手册或官方文档进行编程。