三轴铣圆程序的编程方法主要有以下几种：
G代码编程
G代码是一种数控机床常用的编程语言，适用于三轴编程。通过编写一系列的G代码指令，可以实现三轴的运动控制。例如：
G00指令：快速定位。
G01指令：直线插补。
G02和G03指令：圆弧插补，分别用于顺时针和逆时针方向。
PLC编程
PLC（可编程逻辑控制器）是一种常用于自动化控制系统的硬件设备。通过编写PLC的ladder diagram（梯形图）或其他编程语言，可以实现三轴的运动控制。通常使用指令集，配置输入输出模块和编写逻辑程序，实现三轴的位置控制、速度控制等功能。
CAM软件生成程序
CAM（计算机辅助制造）软件可以根据CAD模型生成三轴的加工程序。通过输入加工参数和刀具信息，CAM软件可以自动生成三轴的切削路径和运动轨迹，并生成相应的程序代码。这种方法适用于复杂的三维曲面加工，可以提高编程效率和精度。
编程控制器
专用编程控制器，如数控系统、运动控制卡等，提供了编程接口和开发工具，可以通过编写相应的控制程序来实现三轴的运动控制。
具体编程步骤示例：
设定工件坐标系
确定工件的原点、坐标轴方向和工件坐标系与机床坐标系之间的关系。
设定刀具和切削参数
选择合适的刀具，并设定刀具的切削参数，如切削速度、进给速度和切削深度等。
编写铣圆的G代码
使用G代码编写程序，例如：
设置初始位置：`G92 X0 Y0`。
设置刀具半径和切削深度：`T1 M6 S1000`。
定位到圆心位置：`G0 X50 Y50`。
开始绘制圆：`G2 X100 Y50 R50`（顺时针方向）。
结束绘制：`M5`。
上传并执行程序
将编写好的数控程序上传到铣床的数控系统中，并通过控制界面启动程序，使机床按照代码中的指令进行操作，从而实现在工件上绘制圆形。
注意事项：
在编写数控铣圆程序时，需要综合考虑多种因素，以确保加工质量和效率。
需要根据具体的机床和工件来选择合适的刀具和切削参数，并进行相应的刀具补偿和校正。
考虑工件表面的加工质量要求，以及机床的刚性和稳定性等因素。
通过以上步骤和注意事项，可以完成三轴铣圆程序的编程。建议初学者先从简单的G代码编程开始，逐步掌握PLC编程和CAM软件生成程序的方法。