数控圆弧程序R510的编程方法如下：
使用R编程
格式为：`G2（顺时针）/G3（逆时针） X Z R`
其中，`G2`表示顺时针圆弧，`G3`表示逆时针圆弧。
`X Z`表示圆弧的终点坐标。
`R`表示圆弧的半径。
当圆弧的调度大于180°时，优弧的`R`值应使用负数。
使用I, K编程
格式为：`G2（顺时针）/G3（逆时针） XI K`
其中，`I`表示圆心在X轴上的相对坐标增量。
`K`表示圆心在Y轴上的相对坐标增量。
这种方法在后续处理中会自动计算出圆弧的起点和终点坐标，因此编程时只需关注I和K的值。
示例
假设要编程一个顺时针圆弧，起点为（0, 0），终点为（10, 5），半径为5，可以使用以下两种方法：
使用R编程
```
G2 X10 Z5 R5
```
使用I, K编程
```
G2 X0 I10 K5
```
这两种方法都可以实现相同的功能，具体选择哪种方法可以根据个人习惯和编程环境来决定。