三菱交通灯编程可以通过以下步骤进行：
分析控制要求
确定交通灯的各种状态及其转换顺序。例如，东西方向的绿灯和直行绿灯同时亮，然后黄灯闪烁，最后红灯亮。南北方向的灯则相反。
确定I/O点
根据交通灯的布局，确定所需的输入和输出信号。例如，使用X0作为启动按钮，X1作为停止按钮，Y0到Y5分别表示不同方向的灯。
绘制时序图
根据控制要求绘制时序图，明确每个状态的时间顺序和转换条件。
编写梯形图
根据时序图，使用三菱PLC的梯形图编程语言进行编程。主要步骤包括：
启动/停止信号：使用X0和X1控制整个系统的启动和停止。
定时器循环控制：使用定时器（如T0到T5）实现不同状态的持续时间。例如，T0定时25秒表示东西方向绿灯和直行绿灯亮，T1定时3秒表示黄灯闪烁，T2定时20秒表示红灯亮。
驱动负载部分：根据时序图，使用常开点和常闭点控制各个灯的接通和断开。例如，Y0在T0定时器启动后接通，表示南北方向绿灯亮。
```plaintext
X0 - 启动按钮
X1 - 停止按钮
Y0 - 南北方向红灯
Y1 - 东西方向绿灯
Y2 - 东西方向黄灯
Y3 - 东西方向红灯
Y4 - 南北方向绿灯
Y5 - 南北方向黄灯
T0 - 25秒定时器（东西方向绿灯和直行绿灯亮）
T1 - 3秒定时器（黄灯闪烁）
T2 - 20秒定时器（红灯亮）
-- 启动程序
IF X0 = 1 THEN
T0 ON
T1 ON
T2 OFF
ELSE
T0 OFF
T1 OFF
T2 ON
END IF
-- 黄灯闪烁
IF T1 = 1 THEN
Y2 ON
T1 OFF
T2 ON
ELSE
Y2 OFF
T1 ON
T2 OFF
END IF
-- 红灯亮
IF T2 = 1 THEN
Y3 ON
T2 OFF
ELSE
Y3 OFF
T2 ON
END IF
```
这个程序实现了基本的交通灯控制逻辑，可以根据实际需求进行调整和扩展。建议在实际应用中，根据具体的交通灯布局和控制要求，详细设计和测试程序，确保系统的稳定性和可靠性。