使用PLC编程控制红绿灯的步骤如下：
硬件连接
将红绿灯的各个控制端口连接到PLC的输入/输出端口。例如，将南北方向的红灯、黄灯、绿灯分别连接到PLC的Y0、Y1、Y2端口，东西方向的红灯、黄灯、绿灯分别连接到Y10、Y11、Y12端口。
设置状态变量
在PLC程序中设置一个状态变量，例如`M10`，用于表示开关的状态。当开关被打开时，`M10`置1；当开关被关闭时，`M10`置0。
编写PLC程序
初始化：在程序开始时，使用`M8002`系列指令初始化脉冲对相对凸轮表进行设置，定义绿灯、黄灯、红灯的时间对应的脉冲数。
生成脉冲信号：使用`INCD`指令根据设定的凸轮表生成脉冲信号，这些脉冲信号分别控制`M10 - M15`这些软元件的状态变化。
控制输出：根据`M10 - M15`的状态来控制相应的红绿灯输出点`Y0 - Y2`，`Y10 - Y12`，实现红绿灯的交替亮灭控制。
实现具体控制逻辑
启动和停止：当状态变量`M10`为1时，启动红绿灯；当`M10`为0时，停止红绿灯。
闪烁控制：可以设置一个定时器，例如`T5`，当定时器运行时，红绿灯进行闪烁。定时器的启动和停止可以通过状态变量`M10`来控制。
考虑安全性和异常处理
在程序中加入安全互锁和异常处理逻辑，确保在故障或紧急情况下能够及时响应并采取相应措施，例如切换到黄闪灯模式或者关闭交通信号灯。
测试和优化
在实际应用中，可能需要根据具体的PLC型号、硬件连接以及控制要求进行适当的调整和优化，同时还应考虑一些安全互锁和异常处理逻辑等。
通过以上步骤，可以实现一个简单的PLC红绿灯控制系统。根据具体的PLC型号和控制需求，可能还需要进行更多的配置和调试。