极客注塑机械手的编程方法如下：
确定工作模式
选择机械手的工作模式，包括手动模式、自动模式等。
确定工作流程
明确机械手的起始位置、运动轨迹和终止位置。
编写运动控制程序
规划机械手的运动路径和控制方式。
包括原点复归、直线移动、等待点设置、姿势复归等动作。
编写安全保护程序
设置限位保护、紧急停止保护等安全措施。
编写故障排除程序
列出常见故障排除方法，包括故障诊断。
具体编程步骤示例：
原点复归
按下“原点复归”按钮，使机械手回到初始位置。
动作顺序编程
原点 → 直线移动至等待点（设置X轴、Y轴值，Z轴为0） → 姿势复归（时间1.00S，监控5S） → 开模完成 → 直线移动下降点1（设置X轴、Y轴值，Z轴为0） → 直线移动前行点1（模具位置，X轴、Z轴不变，Y轴值设置） → 计时（0.5S） → 治具闭 → 计时T13（0.5S） → 直线移动后退点1（X轴、Z轴不变，Y轴值与等待点相同） → 直线移动上升点1（X轴、Y轴不变，Z轴为0） → 姿势动作（姿势时间1S，监控5S） → 允许合模 → 直线移动前行点2（X轴不变，Y轴值变大，Z轴为0） → 直线移动横出点1（X轴值变大，到达工作台上方，Y轴不变，Z轴为0） → 直线移动下降点2（到工作台面，X轴、Y轴不变，Z轴值变大） → 治具开 → 计时 → 直线移动上升点2（与横出点1相同，X轴、Y轴不变，Z轴为0） → 直线移动横入点（Y轴、Z轴不变，X轴变小，取等待点的X、Y、Z轴数值） → 返回。
设置要领
原点复归：确保机械手回到初始位置。
等待点：设置在开模后动模和定模之间距离的一半上方，避免挂到零件。
姿势复归：不需要设置。
开模完成：确保机械手在正确位置等待开模。
建议：
在编程前，先熟悉机械手的结构和功能，确保编程的准确性和有效性。
使用专业的编程软件或工具，可以提高编程效率和准确性。
在实际应用中，不断测试和调整程序，确保机械手按预期工作。