拓斯达机械手的编程步骤如下：
选择合适的编程软件
根据机械手的型号和需求选择合适的编程软件。拓斯达提供了多种编程工具，用户可以根据实际情况选择最合适的软件。
建立机器人模型
利用三维建模软件（如SolidWorks、AutoCAD等）建立机械手的模型，包括各轴的位置、速度、加速度等参数。
编写控制程序
通过编程软件编写控制程序，实现机械手的自动化控制和运动。程序应包括机械手的运动轨迹、抓取、放置、夹紧等动作。
上传程序到机器人控制器
将编写好的程序上传到机械手的控制器中。确保程序格式与控制器兼容，并按照设备厂商提供的操作指南进行设置。
测试和验证程序
启动机械手，检查其是否按照预期进行动作。进行多次测试，验证程序的正确性和稳定性，并进行必要的调整。
建议
学习资源：建议参考拓斯达官方提供的培训资料和操作手册，这些资源通常包含详细的编程步骤和示例代码。
实践操作：编程是一个实践性很强的过程，通过多次尝试和调整，可以更好地掌握编程技巧。
安全问题：在编程和操作机械手时，务必注意安全，确保机械手的动作不会对人员和设备造成危害。
希望这些步骤和建议能帮助你顺利地完成拓斯达机械手的编程。