机械手编程喷脱模剂的步骤如下：
定义任务和建立运动轨迹
确定机械手需要完成的操作，例如喷洒脱模剂。
设计机械手的姿势与位置，以及其在三维空间中的运动轨迹。
设置动作序列
根据机械手的轨迹和所需的操作，编写正确的动作序列。
动作序列可能包括手臂下降并触发开模、顶出注塑制品并向发出信号、伸入模腔中抓取制品、向模腔喷洒脱模剂、上升离开模腔、向发出闭模信号并引发闭模、移动到指定位置处放下制品、回复到原位准备进行下一次动作。
在线编程
通过人机交互界面或者控制软件，设置机械手的坐标系、转动方向、加速度等参数。
通过自然语言编程或者图形化编程方式，设置机械手的运动轨迹，如抓取、移动、放置等。
调试、测试机械手的动作是否符合预期要求，如需要可以进行微调和更改。
离线编程
通过三维模型建模软件，建立机械手的模型。
设定机械手的坐标系和规划机械手的运动轨迹。
在模型上添加自动化操作，如抓取、放置、夹紧等。
验证和调整模拟程序，检查模型是否准确，动作是否顺畅。
喷洒脱模剂的具体操作
机械手在喷洒脱模剂时，需要接驳压缩空气和脱模剂。
设定喷雾的间隔周期和喷雾时间。
当开模终止，接通了压缩空气和脱模剂，喷雾选择开关置于ON位置，喷雾电磁阀开启。
手动操作时，需按下喷雾按钮。
注意事项
在编写程序时要考虑机械手的结构、重量、惯性等影响机械手稳定性的因素。
需要考虑安全问题，确保机械手的动作不会对人员和设备造成危害。
在编程前应该对机械手的结构、电路以及所使用的编程语言有一定的了解。
通过以上步骤，可以实现机械手自动喷洒脱模剂的功能，提高生产效率和产品质量。