拓斯达机械手装箱的编程步骤如下：
选择合适的编程软件
可以选择拓斯达官方提供的编程软件，或者使用第三方编程软件如电子发烧友App、硬声App等。
建立机器人模型
在编程软件中建立机械手的模型，包括机械结构、关节类型、坐标系统等。
编写控制程序
根据机械手的动作需求，编写控制程序。程序应包括机械手的启动、停止、移动、夹取、放置等动作的指令。
上传程序到机器人控制器
将编写好的程序上传到机械手的控制器中，确保程序能够被正确识别和执行。
测试和验证程序
在实际环境中测试和验证程序，确保机械手能够按照预定的动作执行任务，没有异常情况发生。
此外，对于拓斯达开放式机械手，还可以通过以下步骤进行编程：
电源开关和使能开关
确保电源开关和使能开关处于正确位置，以便机械手能够正常运行。
急停电源指示灯和自动状态灯
检查急停电源指示灯和自动状态灯是否正常，以确保机械手在安全状态下运行。
速度调节
根据需要调节机械手的速度，以适应不同的作业需求。
中英文切换
如果需要，可以进行中英文切换，以便于操作和理解。
走行轴操作
通过操作走行轴（横行）和停止键，控制机械手的移动和停止。
主臂和副臂操作
在手动界面中操作主臂和副臂，进行翻转动作、返回初期画面等操作。
夹具动作
对所有夹具进行整体动作或分别动作的操作，需要在手动界面中进行。
步进动作
如果需要，可以进行步进动作，但固定模式不可用。
时间设定
设定机械手取出产品和开模的时间，确保在全自动运行时能够顺利完成操作。
区域设定
调整机械手在模内无法夹取到水口时的区域，以保证机械手能够正确夹取产品。
程序保存模式切换
在编程页面，选择要切换的模式，输入机械手的密码，再次选择要切换的模式，然后断电后重新上电。
建议：
在进行编程之前，建议先仔细阅读拓斯达机械手的操作手册和编程指南，了解机械手的基本操作和编程方法。
如果编程过程中遇到问题，可以联系拓斯达的技术支持团队，获取专业的帮助和指导。