诺伯特机械手编程可以通过以下步骤进行：
选择编程软件
使用专门的编程软件，如RoboDK或RobotStudio。
创建运动轨迹和动作序列
在编程软件中，需要定义机械手的运动轨迹和动作序列。这包括确定机械手的起始位置、终止位置以及执行任务过程中的中间点。
编写程序
使用编程语言（如Python或C++）编写程序，将运动指令和逻辑控制嵌入其中。编程过程中需要考虑安全性和精确性，确保机械手能够准确执行任务。
选择编程方式
机械手按键编程通常有两种方式：
基于位置的编程：通过输入坐标和姿态信息来定义机械手的动作。
基于示教的编程：通过手动操作机械手来记录运动轨迹。
输入程序指令
根据选择的编程方式，按照特定的顺序输入程序指令。例如，在基于位置的编程中，输入坐标和姿态信息；在基于示教的编程中，手动操作机械手并记录轨迹。
确认和保存程序
完成程序指令的输入后，需要确认并保存编程结果。通常，机械手的控制面板或控制器上会有“确认”或“保存”按钮。
调试和测试
在编写完程序后，进行调试和测试，确保机械手的动作符合预期要求。这可能包括微调和更改程序参数。
优化和改进
根据测试和调试的结果，对程序进行优化和改进，以提高机械手的性能和效率。
验证和验证
最后，将机械手应用于实际工作环境中，观察其是否能够准确、稳定地执行任务，并进行最终的验证。
建议
在编程过程中，务必详细记录每一步操作，以便于后续的调试和维护。
确保编程环境的安全，避免在编程过程中发生误操作导致人员伤害或设备损坏。
充分利用编程软件提供的工具和功能，可以提高编程效率和准确性。