安川机械手平焊怎么编程

安川机械手平焊的编程步骤如下：

开机

打开控制柜上的电源开关，确保其在“ON”状态。

将运作模式调到“TEACH”即示教模式。

焊接程序编辑

进入程序编辑状态：

在主菜单上选择[程序]一览并打开。

在[程序]的主菜单中选择[新建程序]。

具体的编程细节和参数设置可能需要参考安川焊接机器人的用户手册或相关培训资料，因为不同的机器人型号和配置可能有不同的编程要求和界面。建议参考设备的用户手册或联系安川的技术支持以获取更详细的编程指导。