单片机编程计数器的步骤和示例代码如下：
配置定时器模块
选择计数模式（如递增、递减等）。
设置预分频系数和比较值等参数。
编写中断服务程序
当定时时间到达后，触发中断信号，进入中断服务程序。
在中断服务程序中更新显示屏上的数字、清零计数值等。
主函数调用
在主函数中调用相应的函数来启动定时器。
保证程序不退出，实现长时间持续计数或循环计数等功能。
```c
include
sbit LED = P1^0； // 定义LED引脚
void Timer0Init（）； // 定义定时器初始化函数
void Timer0ISR（） interrupt 1； // 定义定时器中断服务程序
unsigned int cnt = 0； // 定义计数器变量
void main（） {
EA = 1； // 开启总中断
Timer0Init（）； // 初始化定时器
while（1） {
// 程序不退出，保证计数持续进行
}
}
void Timer0Init（） {
TMOD |= 0x01； // 设置为模式1，16位定时器模式
TH0 = 0xFC； // 设置高8位比较值为252
TL0 = 0x18； // 设置低8位比较值为24
ET0 = 1； // 允许定时器中断
}
void Timer0ISR（） interrupt 1 {
cnt++； // 计数器加一
// 可以在此处添加其他操作，如更新LED显示
}
```
代码解释：
头文件：
`include
LED引脚定义：
`sbit LED = P1^0；` 定义了LED连接到P1口的第0位。
定时器初始化函数：
`void Timer0Init（）` 配置了定时器0为16位计数模式，设置了预分频系数和比较值，并允许中断。
中断服务程序：
`void Timer0ISR（） interrupt 1` 在定时器0中断触发时执行，计数器`cnt`加一。
主函数：
`void main（）` 开启总中断，调用`Timer0Init（）`初始化定时器，并在无限循环中保持程序运行。
这个示例展示了如何配置和初始化定时器，并在中断服务程序中递增计数器。你可以根据具体需求修改和扩展这个示例代码。