使用G81指令进行钻孔编程的步骤如下：
设置坐标系
确定工件的坐标系，即确定工件的参考点和坐标轴方向。通常使用G90指令将坐标系设定为绝对坐标系，使用G92指令来设定孔的坐标位置。
选择刀具
根据加工要求选择合适的刀具，如Φ10钻头。
启动主轴
使用M3指令启动主轴，设定主轴转速，如1000r/min。
快速定位
使用G00指令将刀具快速移动到钻孔起始位置。
钻孔循环指令
使用G81指令进行钻孔循环操作。G81指令的格式为：`G81 X__ Y__ Z__ R__ F__`，其中：
`X__ Y__`：指定钻孔位置的坐标。
`Z__`：指定钻孔的深度。
`R__`：指定参考平面的高度（对于深孔加工，此参数通常设为0）。
`F__`：指定进给速度，单位是毫米/分钟。
循环次数控制
如果需要多次钻孔，可以使用G81指令中的P参数来指定钻孔的次数，例如：`G81 X10 Y20 Z-5 F100 P5`表示在（10,20）位置进行5次钻孔。
结束钻孔循环
完成所有钻孔后，使用G80指令取消钻孔循环。
冷却和清除切屑
G81指令在每次钻孔后会自动停留一段时间，以便切削液冷却和清除切屑。
结束程序
使用M30指令结束程序。
示例程序
```gcode
N02 T01 M06； 选用T01号刀具（Φ10钻头）
N04 G90 S1000 M03； 启动主轴正转1000r/min
N06 G00 X0. Y0. Z30. M08；
N08 G81 G99 X10. Y10. Z-15. R5 F20； 在（10,10）位置钻孔，孔的深度为15mm，参考平面高度为5mm，钻孔加工循环结束返回参考平面
N10 X50； 在（50,10）位置钻孔（G81为模态指令，直到G80取消为止）
N12 Y30； 在（50,30）位置钻孔
N14 X10； 在（10,30）位置钻孔
N16 G80；取消钻孔循环
N18 G00 Z30
N20 M30
```
注意事项
在编程时，确保所有参数设置正确，以避免加工错误。
根据具体的加工要求调整进给速度、钻孔深度等参数。
使用G98或G99指令来选择合适的进给模式，以确保钻孔后的刀具能够回到起始位置或参考平面。