在数控编程中，实现R2圆弧倒角的步骤如下：
确定倒角的位置和尺寸
通常通过工程图纸或CAD软件来确定倒角的位置和尺寸。
选择合适的刀具和加工参数
根据倒角要求选择合适的刀具，如圆头铣刀、球头铣刀或角度铣刀。
设置刀具的半径（R参数）为2mm，这是倒角圆弧的半径。
编写数控程序
使用G代码或其他机器语言编程。
定义刀具的起始点、终点、倒角半径等参数。
确定刀具的进给速度、切削深度等加工参数。
切削路径规划
规划切削路径以确定刀具在工件上的移动轨迹。这个路径通常是由一系列的直线段和圆弧组成。
在编程中，使用G01（直线插补）或G02/G03（圆弧插补）指令，并结合R参数来实现R2圆弧倒角。
刀具半径补偿
由于刀具的形状，实际切削出的圆弧可能会与设计的圆弧有所差异，因此需要在编程中进行刀具半径补偿，以确保切削结果与设计要求一致。
输入数控机床控制系统
将编写好的程序输入数控机床的控制系统中。
机床会根据程序中设定的加工路径和参数，自动控制刀具进行倒角加工。
加工质量检查和评估
完成倒角加工后，需要对加工质量进行检查和评估。
如果需要，还可以进行后续的研磨、抛光等处理，以进一步提高工件的表面质量。
```gcode
； 倒角编程示例
G00 X0 Y0 Z10 ； 将刀具移动到起始位置
G01 Z-5 ； 刀具向下移动到切入深度
G02 X10 Y10 R2 ； 顺时针圆弧插补，生成半径为2mm的圆弧
G01 X20 Y20 ； 刀具直线移动到终点位置
G02 X30 Y30 R2 ； 顺时针圆弧插补，生成半径为2mm的圆弧
G01 Z10 ； 刀具向上移动到起始高度
M30 ； 程序结束
```
在这个示例中，刀具从（0,0）位置开始，向下移动到Z=10的位置进行切入，然后进行两个半径为2mm的顺时针圆弧插补，最后直线移动到（30,30）位置，并向上移动回到Z=10的位置，完成倒角加工。
建议在实际编程过程中，仔细检查刀具路径和加工参数，确保加工质量和精度满足要求。