在三菱PLC编程中，计算距离的方法主要有以下几种：
使用SPD指令测距
SPD指令用于测量速度，但在某些情况下也可以用于测量距离。具体方法可能因型号和编程环境的不同而有所差异，建议参考具体PLC型号的编程手册。
使用高速计数指令
通过高速计数指令可以测量脉冲数，并结合测距轮周长来计算距离。需要使用高速接近开关来检测脉冲信号，每接收到一个信号，车轮转一圈，根据车轮直径和转数算出距离。
计算脉冲当量
确定PLC输出的脉冲信号频率（脉冲个数/秒）和每个脉冲对应运动设备移动的距离（mm）。
使用公式：电机运行频率 = PLC发出脉冲信号频率（脉冲数/秒）/ 电机每圈脉冲数。
移动距离 = 一个脉冲的行进距离（mm）。
脉冲当量 = 丝杆导程 / 电机每圈脉冲数。
电机每秒转速 = PLC发出脉冲信号频率（脉冲数/秒）/ 电机每圈脉冲数。
电机每秒运行距离 = 电机每秒转速 * 丝杆导程。
螺距计算
螺距的计算取决于螺杆的几何特性，包括螺旋角度和直径。
螺距的单位通常是毫米或英寸。
在三菱PLC编程中，可以通过参数设置来定义螺距的值，以便在程序中使用。
建议
选择合适的方法：根据具体应用场景和需求选择合适的测距方法。
精确测量：确保使用的传感器和编程参数设置精确，以获得准确的测量结果。
单位一致性：在计算过程中，确保所有涉及的单位保持一致，避免计算错误。
希望这些方法能帮助你有效地在三菱PLC编程中计算距离。