铣圆内孔的编程主要涉及G02和G03指令，这两个指令分别用于顺时针和逆时针圆弧插补。以下是编程的基本步骤和要点：
设置初始点
使用G00指令将刀具快速移动到圆孔的起始点位置。例如：`G00 X0 Y0` 将刀具移动到坐标原点。
设定圆心位置
使用G90绝对编程模式输入圆心位置的坐标。例如：`G90 X50 Y50` 将圆心坐标设定为X轴50、Y轴50的位置。
设定半径
使用I和J指令来设定半径。I表示X轴方向上的偏移量，J表示Y轴方向上的偏移量。例如，若圆孔半径为20，则设定为：`G01 X0 Y20`。
编写切入指令
根据需要选择使用G02或G03指令。例如，若需要逆时针切入，则使用：`G03 X20 Y0`。
切削深度
使用Z轴来控制切削深度。可以设定切削深度的绝对值或增量值。
编写切割指令
使用G01指令控制刀具在圆弧上的切割路径。例如：`G01 X20 Y20`。
结束切割
使用M05指令停止主轴运转，M30指令结束程序。
刀具半径补偿
使用G41/G42指令进行刀具半径补偿。G41用于刀具在轨迹左侧，G42用于刀具在轨迹右侧。例如：`G41 D01 X50 F200` 表示左刀具半径补偿。
示例程序
```
； 初始化
G90 ； 设置绝对坐标系
G54 ； 使用1号基准坐标系
G40 ； 取消半径补偿
G49 ； 取消长度补偿
G80 ； 取消模态循环
G50 ； 取消自动进给倍率
； 刀具半径补偿设置
G41 ； 使用左刀具半径补偿
； 设置初始点
G00 X0 Y0
； 设定圆心位置
G90 X50 Y50
； 设定半径
G01 X0 Y20
； 编写切入指令（逆时针）
G03 X20 Y0
； 切削深度
G01 Z10
； 编写切割指令
G01 X20 Y20
； 结束切割
M05
M30
```
建议
确保在编程前仔细检查所有参数，包括圆心坐标、半径和切入方向，以避免错误。
根据具体的加工要求，可能需要调整进给速度（F代码）和主轴转速（S代码）以优化加工效率和刀具寿命。
使用刀具半径补偿指令（G41/G42）可以确保加工出的圆孔尺寸符合预期。