数控铣床编程三角圆弧需要确定以下参数：圆心坐标、半径、起始角度、结束角度和方向（顺时针或逆时针）。以下是编程的基本步骤和格式：
设置坐标系
使用G指令（例如G17）选择XY平面。
使用G指令（例如G90）选择圆弧插补的方式（绝对编程或增量编程）。
移动刀具到起点
使用G指令（例如G1）将刀具移动到圆弧的起点位置。
编程圆弧插补
使用G02或G03指令进行圆弧插补。
在G02或G03指令后加上圆弧的半径值（例如R10）。
在G02或G03指令后加上圆心坐标值（例如I20 J30）。
在G02或G03指令后加上结束角度（例如G02 X50 Y30 R10 F100）。
结束程序
使用M指令（例如M30）结束程序。
示例
```gcode
； 设置刀具和工件的坐标系
G92 X20 Y10 Z10 ； 将加工原点设定在距离刀具起始点X=-20,Y=-10,Z=-10的位置上
； 移动刀具到圆弧的起点位置
G1 X60 Y50 ； 将刀具移动到（60, 50）
； 顺时针插补圆弧
G02 X60 Y50 R20 F120 ； 圆弧半径为20，圆心相对于起点的偏移量为（0, 20），进给速度为120mm/min
； 结束程序
M30 ； 程序结束
```
注意事项
确保输入的圆心坐标、半径和角度值正确无误。
根据具体的加工要求选择合适的补偿方式，如半径补偿、刀具半径补偿等。
考虑切削参数（如切削速度、进给速度和切削深度）以保证加工质量和效率。
通过以上步骤和格式，可以有效地编程数控铣床进行三角圆弧的加工。