磨床编程控制器的安装步骤如下：
安装TNC-810控制器
将TNC-810控制器安装在磨床上，具体安装方法请参考TNC-810的说明书。
安装完成后，对控制器进行设置，包括输入输出端口设置、各种参数设置等。
编写控制程序
TNC-810采用标准G代码进行控制，因此需要编写相应的控制程序。
程序应包括工件坐标、刀具半径、加工速度等信息，具体编写方法请参考TNC-810的操作手册。
连接各种传感器和执行器
安装各种传感器和执行器，如位移传感器、力传感器、温度传感器等，用于检测机床的状态和工件的状态。
连接液压执行器、电机执行器等执行器，用于控制机床的运动。
调试和运行
完成调试后，进行试运行，确保磨床能够自动化操作。
建议：
在安装和调试过程中，务必参考设备的说明书和操作手册，以确保正确无误地进行安装和配置。
如果遇到问题，建议联系设备制造商或专业技术人员进行咨询和支持。