编程控制器提速的方法主要包括以下几个方面：
优化算法
通过优化程序算法，减少程序运行所需的时间和计算资源。可以使用更高效的算法或数据结构来代替原有的算法，提高程序的执行速度。例如，使用快速排序算法代替冒泡排序算法，可以大大提高排序的效率。
并行计算
利用多核处理器或分布式计算环境，将程序的计算任务划分为多个子任务，并行地执行这些任务。通过并行计算，可以将程序的运行时间减少到原来的几分之一甚至更少。例如，使用OpenMP或MPI等并行计算框架，可以将循环体中的计算任务分配给多个线程或进程并行执行。
编译优化
通过对程序的编译过程进行优化，生成更高效的机器代码。避免资源的频繁申请和释放，以减少系统开销和时间消耗。可以使用内存池、缓存等技术来提高资源的利用效率。
内存管理优化
通过合理管理内存的使用，减少内存的申请和释放操作，提高程序的内存访问效率。
硬件升级
如果条件允许，可以考虑升级编程控制器的硬件，比如使用更快的处理器、更多的内存或更高速的通信接口，以提高其整体性能。
算法和数据结构选择
选择合适的算法和数据结构对程序性能有很大影响。例如，在处理大量数据时，选择合适的数据结构（如哈希表、树结构等）可以显著提高查找和插入的速度。
减少系统调用和I/O操作
减少不必要的系统调用和I/O操作，可以降低系统开销，提高程序运行效率。例如，可以使用异步I/O或缓冲区技术来减少等待时间。
代码剖析和性能调优
使用代码剖析工具找出程序中的瓶颈，针对性地进行优化。例如，可以使用gprof、Valgrind等工具来分析程序的性能，找出耗时最多的部分并进行改进。
通过以上方法，可以有效地提高编程控制器的运行速度，从而提升整个自动化控制系统的效率和性能。