要看懂无人机编程图纸，可以从以下几个方面入手：
了解无人机的基本构造
无人机主要由飞行控制计算机（飞行控制器）、飞机支架、电机、旋翼等硬件组成。
飞行控制器是无人机的大脑，负责接收指令、处理数据并控制电机的运动。
学习编程语言
无人机编程通常使用Python、C++、JavaScript等编程语言。
选择一种编程语言进行学习，并熟悉相关的库和API。
掌握飞行控制原理
无人机的飞行控制涉及姿态控制、遥控通信、传感器数据获取等。
理解如何通过编程控制无人机的姿态和运动，例如使用PID控制器进行姿态调整。
分析电路板布局
电路板布局图会显示电池、电机、单片机、传感器等硬件的连接方式。
通过电路板布局图，可以了解无人机的电源管理系统和电机驱动电路。
学习编队飞行编程
编队飞行是指多架无人机按照特定图案和路径进行飞行。
学习如何编写多架无人机的编队飞行程序，实现各种复杂的飞行模式。
实践与调试
通过实际编写和调试代码，观察无人机的飞行效果，调整编程参数以达到预期效果。
使用模拟器或实际飞行进行测试，验证编程的正确性和稳定性。
通过以上步骤，可以逐步看懂无人机编程图纸，并能够进行基本的编程和调试工作。建议从基础知识入手，逐步深入，同时结合实际操作进行练习。