在凯恩帝数控系统中，M99指令用于实现程序的循环执行。以下是如何使用M99指令进行编程的步骤：
确定循环次数
根据工件加工的要求和机床的性能，确定循环的次数。
编写程序段
编写需要循环执行的指令或程序段，确保每次循环的内容正确无误。
插入M99指令
在程序段的末尾插入M99指令，并指定循环执行的次数。如果需要，还可以指定循环结束后要跳转到的程序号（程序号）。
设置程序号
如果在M99指令中指定了跳转到的程序号，确保该程序号在程序中已经定义，并且包含需要执行的指令或程序段。
上传程序到数控系统
将编写好的程序上传到数控系统中，进行编辑和调试，确保程序能够正确执行。
运行程序
运行程序，观察机床的运行情况，检查循环执行的次数是否符合预期，必要时调整程序和参数。
示例
```plaintext
O0001（主程序名）
G90 G54 G17 G40 G49 G80（绝对坐标，选择工作坐标系、选择平面、取消刀具半径补偿、取消刀具长度补偿、取消固定循环）
G21（选择公制单位）
T1 M6（刀具1，刀具换刀）
S1200 M3（主轴转速1200转/分钟，开启主轴正转）
G0 X100 Y100（快速定位到X=100,Y=100位置）
M98 P100 L2（调用子程序100，执行2次）
G0 X0 Y0（快速定位到原点位置）
M5（主轴停止）
M30（程序结束）
O1000（子程序名）
G91 G41 D1（增量坐标，选择刀具半径补偿）
G1 Z-10 F200（沿Z轴下降10mm，进给速度200mm/分钟）
G3 X50 Y0 I50 J0（以X轴为直径绘制一个半圆弧，起点和终点坐标偏移量分别为X=50,Y=0）
G1 Z10（沿Z轴上升10mm）
G40（取消刀具半径补偿）
G90 G43 X0 Y0（绝对坐标，选择刀具长度补偿，以刀具1为当前刀具，刀具长度补偿值为0）
M99（子程序结束）
```
在这个示例中，M99指令位于子程序的最后，表示当子程序执行到这一行时，数控系统会自动返回到子程序的开始处，重新执行子程序，直到达到指定的循环次数。
注意事项
避免在整段程序中使用M30：M30指令用于程序结束，如果在整段程序中频繁使用M30，会导致程序无法正常结束。
合理设置循环次数：根据实际加工需求合理设置循环次数，避免不必要的循环，提高加工效率。
通过以上步骤和示例，您可以在凯恩帝数控系统中使用M99指令实现程序的循环执行。